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挖掘機多路閥基本控制策略方法

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挖掘機多路閥基本控制策略方法

發布日期:2019-01-29 作者: 點擊:

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雙閥芯多路換向閥的兩種基本控制策略。由于多路換向閥雙閥芯換向兩油口控制的靈活性,兩油口可分別采取流量控制、壓力控制或流量壓力控制。介紹兩種簡單的控制策略。


(1)多路換向閥負載方向在整個工作過程中保持不變


我們知道,對于汽車起重機、挖掘機、裝載機等而言,其液壓缸在整個工作過程中負載方向始終維持不變。下面以挖掘機多路閥液壓缸為例來探討雙閥芯的控制策略。


起重機變幅缸在工作過程中其受力,負載方向始終保持不變,因此我們可以采取液壓缸有桿腔用壓力控制、無桿腔用流量控制的控制策略。


無桿腔流量控制是通過檢測連接到無桿腔側閥前后兩側的壓差,再根據所需流入或流出流量的多少,計算出閥芯開口大??;有桿腔側采用壓力控制,使該側維持一個低值的壓力,使得更加節能、高效。


由于我們在無桿腔采用了流量控制,因此原控制系統中所用的平衡閥可用一個液控單向閥來代替。這樣可消除因平衡閥所帶來的系統不穩定,從而提高系統穩定性。


(2)多路換向閥負載方向在工作過程中發生改變 在這種情況下,采取“進油側壓力控制,出油側流量控制”,在液壓缸有桿腔側用壓力控制,無桿腔側有流量控制。如負載方向不變,由于出油側采取了流量控制,我們可將雙向平衡閥用液控單向閥來替換,從而提高系統的穩定性。進油側用壓力控制器來維持一個較低的參考壓力,一方面提高系統效率,另一方面使系統不發生氣穴。


多路換向閥為了使負載方向變化的工作機構能得到很好控制,另外一個PI控制器將被運用到有桿腔的壓力控制器中,當負載方向改變后,無桿腔的壓力將減??;如果仍將有桿腔維持一個很低的壓力,當負載很大時,液壓缸將向反方向運動。此時我們可用所增加的PI控制器監視無桿腔壓力的變化,當PI控制器檢測到無桿腔壓力低于所設定的參考值時,多路換向閥將提高有桿腔壓力控制器所設定的壓力,從而保證系統的正常工作。


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